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L'histoire commence sur Terre lors d'une guerre religieuse entre les deux puissances mondiales, la UNI et la IGC. Pendant la guerre, la IGC met en œuvre une politique de destruction massive, effaçant la plupart de l'humanité et laissant la Terre inhabitable.

Juste avant que cela se produise, un petit groupe de survivants quittent la Terre à bord du Titan Anicetus pour trouver une nouvelle planète. Ils finissent par trouver et colonisent Acheron.

Les résidents d'Acheron s’appelle les Earthborn et descendent de ceux qui ont fui la Terre.